Требования к бесколлекторным двигателям постоянного тока для дронов
Центральная часть бесщёточного двигателя представляет собой компонент с листами кремнистой стали и катушечными обмотками. Этот сердечник не вращается и называется статором. Статор окружён внешним ротором, содержащим ярмо и кольцо постоянных магнитов. В однофазном двигателе при подаче электричества на статор создаётся магнитное поле, которое притягивает и отталкивает магниты ротора, заставляя ротор вращаться на 180 градусов. Для поддержания вращения магнитные полюса электромагнита меняются местами каждые 180 градусов. Таким образом, двигатель вращается, вырабатывая энергию. Обычно двигатели, используемые в дронах, являются трёхфазными, но основной принцип остаётся тем же.
Качество обмоток двигателя играет важную роль в производительности двигателя дрона, а количество катушек напрямую связано с величиной электромагнитной силы. Если двигатель совершает один или несколько оборотов по окружности, распределение магнитного поля изменится, что повлияет на электромагнитную силу, которая, в свою очередь, напрямую повлияет на выходную мощность двигателя. Таким образом, изменение количества обмоток напрямую повлияет на производительность дрона. В настоящее время существует два типа обмоток для беспилотных двигателей: ручная намотка и машинная намотка. Ручная намотка дороже. Машинная намотка требует использования механизма подачи проволоки, а скорость подачи проволоки сложно контролировать. Мощные и высокоэффективные двигатели, представленные на рынке, наматываются вручную.
Бесщеточные двигатели поднимают самолет в небо и удерживают камеру в горизонтальном положении. Во время полета амплитуда вибрации двигателя дрона оказывает важное влияние на производительность. По мере увеличения ускорения и веса дрона, это будет оказывать большую нагрузку на всю двигательную систему. Для повышения эффективности двигателей дронов бесщеточные двигатели должны быть небольшими по размеру, иметь высокую выходную мощность и сниженное энергопотребление. Эффективность двигателя может быть достигнута только за счет увеличения размера двигателя, но двигатели дронов должны быть компактными и мощными, чтобы их можно было установить на дроны. . Для увеличения выходной мощности необходимо увеличить номинальный крутящий момент, скорость и номинальную скорость двигателя. Увеличение крутящего момента имеет тенденцию увеличивать размер двигателя. В то же время двигатель БПЛА имеет более высокую основную частоту и несущую частоту, и влияние потерь на вихревые токи, возникающих в обмотках, становится больше. Кроме того, во время работы удельное сопротивление проводника увеличивается по мере повышения температуры катушки, что эффективно увеличивает рассеивание тепла якоря, что может подавлять и уменьшать сопротивление якоря, повышая эффективность.
Дрон может зависать в воздухе и выполнять аэрофотосъемку. Когда функция инерциального измерения слияния датчиков обнаруживает изменение угла, двигатель можно настроить на вращение в противоположном направлении для достижения стабильного полета в указанном направлении. Профессиональным дронам требуется не менее четырех-шести бесщеточных двигателей для привода роторов дрона, а контроллер с приводом от двигателя управляет скоростью и направлением дрона. Общая максимальная тяговая сила многороторных двигателей должна быть не менее чем в 1,5 раза больше общего веса дрона, а предпочтительно — более чем в 2 раза. Система управления двигателем очень важна для устойчивости дрона. Двигательная система профессиональных дронов более точна и надежна. Это направление, в котором необходимо совершенствовать двигатели в области двигателей дронов.
Дроны потребительского класса используют бесщеточные двигатели постоянного тока, которые требуют строгих испытаний производительности и систем технической проверки. Также существуют высокие требования к структурной конструкции двигателя и алгоритмам управления двигателем для обеспечения надежности продукции.
ООО «ПромТехника» фокусируется на предоставлении клиентам комплексных решений по производству двигателей. Мы поставляем порошковую краску для электроизоляции статоров двигателей БПЛА , внешнего ротора двигателей БПЛА . Аксессуары для двигателей, такие как магниты NdFeB, подшипники, валы, корпуса двигателей и т. д. Мы можем настраивать и разрабатывать оборудование и технологические процессы производства двигателей дронов в соответствии с потребностями рынка и клиентов и помогать клиентам в разработке небольших, легких и мощных продуктов с двигателями для дронов, включая дроны для аэрофотосъемки, FPV-траверсные дроны, сельскохозяйственные дроны, дроны для защиты растений, однороторные дроны, многороторные дроны, дроны с фиксированным крылом и т. д.
